ANTARMUKA MIKROKONTROLER KEYPAD DENGAN LED SEBAGAI OUPUTAN

Desember 06, 2011

ANTARMUKA MIKROKONTROLER KEYPAD DENGAN LED SEBAGAI OUPUTAN

Program kombinasi keypad dan LED

1 Hubungkan miko ke keypad sebagai inputan dan 8 buah LED sebagai Outputan:

a. Gambarlah rangkaiannya.

b. Buatlah program untu, mengeluarkan output LED jika tombol di tekan.

Keypad	Konidi LED
1.	LED 0-3 nyala,delay, LED 4 – 7 nyala, delay, LED 0- 3 nyala, delay, dst.
2.	LED 0, 2, 4, 6 nyala, delay, LED 1, 3, 5,7 nyala, delay, LED 0,2,3,4,6
3.	LED bergerak dari tengah ke pinggir, ke tengah lagi.
4.	LED nyala berjalan dari kiri ke kanan, dari kanan ke kiri, dst.
5.	LED nyala berjalan dari kanan ke kiri, dari kiri ke kanan, dst.

=======================================================================

TUGAS BESAR

ANTARMUKA MIKROKONTROLER

KEYPAD DENGAN LED SEBAGAI OUPUTAN

Diajukan kepada

Universitas Negeri Malang

untuk memenuhi tugas besar matakuliah

Mikroproseesor dan Teknik Antarmuka

Oleh :

Bustanul Arifin ( 100531302369 )

Habieb Nur Atmojo ( 100531302358 )

Bagus Jefri Dwinanda ( 100531302357 )

UNIVERSITAS NEGERI MALANG

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRO

DESEMBER 2011

TUGAS BESAR

ANTARMUKA MIKROKONTROLER

KEYPAD DENGAN LED SEBAGAI OUPUTAN

1. TUJUAN

1. Mengetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroler dengan rangkaian LED.

2. Mengetahui dan memahami bagaimana memrogram mikrokontroler untuk menyalakan LED.

3. Mengetahui dan memahami cara mengantarmukakan mikrokontroler dengan keypad.

4. Mengetahui dan memahami bagaimana memprogram mikrokontroler untuk membaca masukan dari keypad.

2. DASAR TEORI

2.1 LED

Sebuah LED (Light Emitting Diode) adalah sebuah sumber cahaya yang terbuat dari semikonduktor. Biasanya LED digunakan sebagai lampu indikator dalam beberapa piranti, dan mulai banyak digunakan sebagai penerangan/lampu. Gambar 1 memperlihatkan bentuk fisik LED dan simbol rangkaiannya.

(a) LED warna merah, hijau dan biru

(b) Simbol elektronik

Gambar 2.1 LED

Untuk menyalakan sebuah LED perlu rangkaian tambahan yang dapat dilihat dalam Gambar 2.2. Rangkaian tersebut berupa sebuah transistor yang difungsikan sebagai saklar dan dua buah resistor untuk pembatas arus. Dalam modul I/O yang dipakai dalam praktikum, kedelapan rangkaian LED tersebut dihubungkan ke sebuah soket jumper bernama OUTPUT.

Gambar 2.2 Rangkaian LED

2.2 Keypad

Keypad merupakan tombol push button yang disusun sebagai baris dan kolom sehingga membentuk matriks. Keypad banyak digunakan sebagai piranti masukan dalam piranti elektronik. Gambar 5.1 memperlihatkan bentuk fisik keypad. Keypad ini memiliki 16 tombol yaitu 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,* dan #.

Gambar 5.1 Keypad 4x4

Dalam gambar 5.2 keypad dihubungkan ke PORTB mikrokontroler dengan posisi baris (b1-b4) terhubung ke PORTB.0-PORTB.3 dan posisi kolom (c1-c4) terhubung ke PORTB.4-PORTB.7. Sedangkan untuk mengetahui tombol apa yang ditekan oleh user, 8 buah LED yang terdapat dalam MODUL I/O dihubungkan ke PORTC.

Gambar 5.2 Rangkaian keypad dan LED

3. ALAT DAN BAHAN YANG DIGUNAKAN

1 set Personal Computer/Laptop yang sudah berisi program Code Vision dan Extreme Burner
1 buah catu daya DC +5V
1 buah multimeter
1 buah ISP Downloader AVR
1 buah sistem minimum AVR
1 buah I/O
1 buah kabel printer USB
1 buah kabel pita hitam

4. PROSEDUR

Rangkailah peralatan yang diperlukan seperti dalam Gambar 5.3. Hubungkan soket jumper PORTB pada minimum system dengan soket jumper KEYPAD dan soket jumper PORTC pada minimum system dengan soket jumper OUTPUT pada I/O.

Gambar 5.3 Rangkaian antarmuka mikrokontroler

Buka program Code Vision AVR

Buatlah project baru dengan inisialisasi PORTB.0-PORTB.3 sebagai output dengan kondisi awal berlogika HIGH dan PORTB.4-PORTB.7 sebagai input dengan pull-up (DDRB = 0FH dan PORTB=FFH), serta PORTC sebagai output dan kondisi awal LOW (DDRC = FFH dan PORTC=00H), sehingga pada program bagian inisialisasi PORTB dan PORTC terlihat sebagai berikut:

PORTB=0xff;

DDRB=0x0f; //portb sebagai input dan output, 0b00001111

PORTC=0x00;

DDRC=0xff; // portc sebagai output

Deklarasikan fungsi keypad() dengan bilangan yang dikembalikan ke program utama sebagai bilangan integer.

unsigned char keypad();

Tuliskan script berikut dalam program utama:

while (1)

{

PORTC=keypad(); //menampilkan hasil yang dikembalikan oleh fungsi ke LED

}

Tambahkan fungsi berikut di bawah program utama:

unsigned char keypad()

{

PORTB = 0b11111110; //aktifkan baris1 (memberi logika 0 ke baris1)

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (10);

if(PINB.6==0) return (1);

if(PINB.5==0) return (2);

if(PINB.4==0) return (3);

//========================

PORTB = 0b11111101; //aktifkan baris2

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (11);

if(PINB.6==0) return (6);

if(PINB.5==0) return (5);

if(PINB.4==0) return (4);

//========================

PORTB = 0b11111011; //aktifkan baris3

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (12);

if(PINB.6==0) return (9);

if(PINB.5==0) return (8);

if(PINB.4==0) return (7);

//========================

PORTB = 0b11110111; //aktifkan baris4

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (13);

if(PINB.6==0) return (15);

if(PINB.5==0) return (0);

if(PINB.4==0) return (14);

}

5. Data hasil percobaan

Program untuk menampilkan LED

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.04.6 Evaluation

Automatic Program Generator

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 21/11/2011

Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only

Company :

Comments:

Chip type : ATmega8535

Program type : Application

AVR Core Clock frequency : 8,000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 128

*****************************************************/

#include <mega8535.h>

#include <delay.h>

// Declare your global variables here

unsigned char key, keypad();

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=Out

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=0 State0=0

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=1 State2=1 State1=1 State0=1

PORTB=0xFF;

DDRB=0x0F;

// Port C initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTC=0x00;

DDRC=0xFF;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer1 Stopped

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=FFh

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

while (1)

{

// Place your code here

PORTB=key; //menampilkan hasil yang dikembalikan oleh fungsi ke LED

key=keypad();

while (key == 1)

{

PORTC=0x0f;

delay_ms(1000);

PORTC=0xf0;

delay_ms(1000);

key=keypad ();

} ;

while (key == 2)

{

PORTC=0b01010101;

delay_ms(1000);

PORTC=0b10101010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01010101;

delay_ms(1000);

PORTC=0b10101010;

delay_ms(1000);

key=keypad ();

} ;

while (key == 3)

{

PORTC=0b00011000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b10000001;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00011000;

delay_ms(1000);

key=keypad ();

} ;

while (key == 4)

{

PORTC=0b00000001;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00001000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00010000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b10000000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00010000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00001000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000001;

delay_ms(1000);

key=keypad ();

} ;

while (key == 5)

{

PORTC=0b10000000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00010000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00001000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000001;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000010;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00000100;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00001000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00010000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b00100000;

delay_ms(1000);

PORTC=0b01000000;

delay_ms(1000);

key=keypad ();

} ;

}

unsigned char keypad()

{

PORTB = 0b11111110; //aktifkan baris1 (memberi logika 0 ke baris1)

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (10); //untuk keypad no A

if(PINB.6==0) return (3); //untuk keypad no 3

if(PINB.5==0) return (2); //untuk keypad no 2

if(PINB.4==0) return (1); //untuk keypad no 1

//========================

PORTB = 0b11111101; //aktifkan baris2

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (11); //untuk keypad no B

if(PINB.6==0) return (6); //untuk keypad no 6

if(PINB.5==0) return (5); //untuk keypad no 5

if(PINB.4==0) return (4); //untuk keypad no 4

//========================

PORTB = 0b11111011; //aktifkan baris3

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (12); //untuk keypad no C

if(PINB.6==0) return (9); //untuk keypad no 9

if(PINB.5==0) return (8); //untuk keypad no 8

if(PINB.4==0) return (7); //untuk keypad no 7

//========================

PORTB = 0b11110111; //aktifkan baris4

delay_ms(100);

if(PINB.7==0) return (13); //untuk keypad no D

if(PINB.6==0) return (15); //untuk keypad no #

if(PINB.5==0) return (0); //untuk keypad no 0

if(PINB.4==0) return (14); //untuk keypad no *

}

6. Tabel percobaan

No	Tombol keypad yang ditekan	Tampilan LED
1.	1	00001111 11110000
2.	2	01010101 10101010
3.	3	00011000 00100100 01000010 10000001 01000010 00100100 00011000
4.	4	00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 01000000 00100000 00010000 00001000 00000100 00000010 00000001
5.	5	10000000 01000000 00100000 00010000 00001000 00000100 00000010 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000

7. Gambar rangakaian

Gambar : rangakaian Keypad dengan outputan LED

Gambar rangkaian

Cari Blog Ini

NotePad Kuliah

ANTARMUKA MIKROKONTROLER KEYPAD DENGAN LED SEBAGAI OUPUTAN

Komentar

Posting Komentar

Postingan Populer

Program Ladder PLC MENYALAKAN MOTOR BERURUTAN DAN MATI BERURUTAN

MENJALANKAN MOTOR 3 FASA DENGAN MENGGUNAKAN THERMAL OVERLOAD